# Arduino多通道RCPWM

**Repository Path**: giao2199/arduino-multi-channel---rcpwm

## Basic Information

- **Project Name**: Arduino多通道RCPWM
- **Description**: 基于ATMEGA328P的多通道RC PWM发生器，用于舵机控制。占用TIMER1。
- **Primary Language**: C++
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-02-21
- **Last Updated**: 2023-04-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Arduino多通道RCPWM

#### 介绍
基于ATMEGA328P的多通道RC PWM发生器，用于舵机控制。占用TIMER1。

#### 基本原理
众所周知，Arduino 328P的TIMER1只有3个时间，即溢出、比较器A和B，想要在这个基础上实现多通道的RCPWM输出是较为困难的。
但是328P却没有限制比较器A、B事件在同一周期内的多次触发，因此如果在一周期的开始打开端口，并在需要的时候关闭是可能的，无非是取决于关几次而已。那么可以这样子做：
1.  对PWM数据进行排序，按小到大排列，这样小数据先触发；
2.  对近似的PWM数据筛选，将接近的PWM合并为同时关断，防止比较器A、B来不及触发；
3.  按照数据从小到大依次关断对应通道，实现低电平输出。

#### 安装教程

1.  xxxx
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#### 使用说明

1.  下载本代码
2.  将CPP和H文件加到你的Arduino项目中
3.  调用RCPWM[]数组