# BikeMetric多功能码表

**Repository Path**: gie-studio/bike-metric

## Basic Information

- **Project Name**: BikeMetric多功能码表
- **Description**: 简易码表方案，包含轨迹记录、常用数据显示等功能，可连接禧玛诺DI2电变方案显示档位（例如7170）
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-08
- **Last Updated**: 2025-08-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# BikeMetric多功能码表
![Main](/pic/BikeMetric.jpg)  
### 介绍
码表方案，包含轨迹记录功能，主界面显示日期时间、本次里程、坡度、均速、移动时间、温度、海拔、速度、总里程。数码管默认显示速度和本次里程，如果成功连接禧玛诺DI2电变（例如7170），将切换为档位显示
### 仓库结构
    /Bin 编译好的固件，以及蓝牙协处理器的固件   
    /Code 基于MDK521和CubeMX的码表源代码   
    /Hardware 硬件PCB和原理图   
    /pic readme所使用的图片   
    Schematic.pdf 原理图PDF导出   
    Shell.SLDPRT 外壳3D建模（SolidWorks 2020）   
    Shell.STL 外壳3D建模已导出（可直接交商家生产）   
    Panel.epanm 面板导出文件（可直接交立创生产）   
    Panel.svg 面板矢量图导出
    Panel.pdf 面板PDF导出
### 主要器件
* **STM32WB55RGV6** 主控&蓝牙SoC，价格现在已经打到十块了，容量大、带一个独立的M0的蓝牙协处理器，片上资源丰富
* **L26KA** 移远的多星座定位模块，低成本带AGPS、定位快，引脚兼容带惯导的L26DR-UDR，但不建议升级L26DR，如果不加良好避震，在自行车的场景下惯导很快就跑飞了
* **CSNP4GCR01** 雷龙的512MB SLC Nand存储器，和SD卡协议兼容，本项目中用SPI方式读写，配置文件、轨迹等都存储在其中
* **BME280** 气压计芯片，可用于更精准探知高度变化量，可加快码表对坡度变化的响应
* **DS18B20** 温度传感器，从最前端伸出，避免被本机温度影响，安装完毕后需在其周围灌胶避免溅水进入壳内
### 其他器件
有几个器件在原理图中不能看出具体型号，下面将其规格列出   
* LED：实际证明2x5x7的指示灯实在太大了，选用的是封装兼容的1x3x4mm的小灯，**这个和原理图封装不一致**，需要注意   
* OLED显示屏：中景园电子 1.54寸OLED显示屏 SSD1309方案   
* 天线：有源GPS北斗双模天线 尺寸20*6mm 接口类型IPEX 1代 线长13cm   
* 电池：604060 2500mAH聚合物锂电池带保护板   
* 底座：佳明公座 孔距20-22mm   

### 硬件安装
电路板尺寸70x42.5mm，四层板，以STM32WB55RGV6为核心器件，主要的软件和蓝牙协议栈都在它上面实现的，对外使用串口接L26定位模块的数据，SPI接flash存储器的数据，IIC控制屏幕，数码管显示没有采用动态扫描的方式，用的比较豪华的74HC595配置，相当于可以静态控制到每一个笔画，显示不会频闪和亮度不均，但是也就导致电路略显复杂。TypeC接口目前也仅用作充电口，但保留和STM32的连接，可以用来透传定位数据等功能。电源方面，由于6206的输出电流比较低，数码管又比较耗电，所以将数码管单独分出来一个LDO供电，另外由于OLED使用的裸屏，还需要一个MT3608产生一个12V电压给OLED使用。   
* 另外需要注意的就是预留的一个NOR Flash的位置，实际上并没有用到，可以不焊接。   
* 在焊接时，**注意电源开关S1和温度探头U5先不要焊接**，电路板装壳的时候再焊接，不然会与外壳产生一定冲突。
原理图如下，高清图可以去看PDF文件或直接打开源文件：
![sch](/pic/sch.jpg)   

### 软件修改和下载
本项目软件基于MDK521和CubeMX构建，MDK的工程文件位于\MDK-ARM\BikeMetric.uvprojx，CubeMX工程文件为Bike_Metric.ioc   
* 定位、码表、轨迹记录、配置等代码位于/user/odometer.c中   
* 界面、 菜单有关代码位于Demoproc目录下   
* 电变蓝牙地址配置目前没有做到界面中去，还需去源码中修改，位于/STM32_WPAN/App/app_ble.c   
* 本项目GuI部分基于Polarix开源的simpleGuI框架搭建，感谢原作者的付出   
#### CubeMX重构代码注意事项
本项目蓝牙部分是基于STM32_WPAN的Router模板修改的，以确保能够连接电变获取档位的同时，还能连接手机，诸多修改仅使用CubeMX提供的用户代码区域已不能满足，所以使用CubeMX重构代码后，需要将BLE_BKP中的部分拷出覆盖，以免蓝牙失效。
#### 程序下载
因为STM32WB55RGV6内部有一个M0核心的协处理器用于运行蓝牙协议栈，还需要单独对其下载程序，需使用ST官方提供的STM32CubeProgrammer配合STLink进行，具体步骤网上可查阅，所需的文件放在/bin/BLE目录下。
目前新生产的WB55有概率默认刷的就是蓝牙固件，则不需要上述过程，直接烧录用户程序即可。

### 关于外壳
外壳分面板和3D打印两部分，其中面板在立创定制的可直接使用Panel.epanm的生产文件，选亚克力0.8mm厚度无背胶正面打印工艺即可，其他商家则使用svg和pdf文件去沟通。   
打印部分直接上传stl文件就行，立创定制的可以选一个喷漆细磨，会好看不少。   

### 关于颜色
主要是屏幕颜色和数码管颜色，由于OLED优势本就是阳光下可见，所以无论白色、黄色还是蓝色均可，但数码管不行，绿色数码管在白天不易看清，蓝色居中，还是红色在白天是最清晰的，根据情况自行选择吧。

### 其他注意事项
本仓库为该码表第一版软硬件，目前蓝牙功能仅用于连接电子变速器，手机端App还待完善，硬件上已经能在手机端使用蓝牙助手连接码表并通信。

### 开源项目引用
SimpleGUI：https://gitee.com/Polarix/simplegui   
FATFS：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html