# myRobot

**Repository Path**: gjh_hust/my-robot

## Basic Information

- **Project Name**: myRobot
- **Description**: 大创项目代码库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-03-27
- **Last Updated**: 2023-04-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# myRobot

#### 介绍
大创项目代码库

#### 软件架构

- myrobot为单片机部分代码（麦轮） 

- -     差速轮底盘参考该链接https://github.com/gjhhust/chasiss_control_git
- -     麦轮还有该地址开源https://github.com/gjhhust/ros_McNham_Wheel

- robotapp为大创的app软件源码地址
- pack内为ros部分的代码，包含导航和定点巡航

#### 仿真问题提醒

map1.yaml内的地址需要更改

my_robot/node/nav.test 需要给予可执行权限

#### 未完成的功能
目前我们导航的目标坐标是必须当前手动控制机器人建图后为获取坐标点然后再导航，无法做到自动探索建图然后自动确定巡航点



#### 参与贡献

感谢华中科技大学狼牙提供大创的材料帮助
感谢王家康制作app