# etootle_4x_2014

**Repository Path**: gmdaat/etootle_4x_2014

## Basic Information

- **Project Name**: etootle_4x_2014
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2017-10-20
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

圆点博士小四轴项目列表： 
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1.[圆点博士小四轴2014版](https://code.csdn.net/etootle_4x/etootle_4x_2014)<br />
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2.[圆点博士小四轴2013版](https://code.csdn.net/etootle_4x/etootle_4x_2013)<br />
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3.[圆点博士小四轴官方网站](http://www.etootle.com)<br />
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4.[圆点博士小四轴新浪博客](http://weibo.com/xiaosizhou)<br />
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圆点博士小四轴2014版主要技术特征：
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硬件篇:
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1.采用72MHz主频的STM32F103RC控制芯片 

2.采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050

3.可兼容九轴(陀螺仪/加速度/磁力计)传感器MPU9150

4.集成蓝牙4.0通讯系统，可以和电脑/手机进行通讯 

5.集成锂电池充电系统，使用USB接口直接充电 

6.预留视频接口，用于扩展WIFI无线视频模块等

7.预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯等 

8.预留超声波模块接口，方便扩展定高定点飞行功能

9.全机重约100多克，对角电机中心点相距20厘米左右

10.支持+字和X字飞行模式

11.采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右


软件篇:
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1.采用四元数进行姿态解算，支持通过USB更新固件

2.基于windows的上位机，能够控制小四轴飞行

3.基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制


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