# 叉车作业安全监管系统

**Repository Path**: goodcan1/Forklift

## Basic Information

- **Project Name**: 叉车作业安全监管系统
- **Description**: 以rv1126为主控，采用多线程、异步通信、人脸识别等技术，实现了一个智能门禁管理，驾驶员疲劳检测的多任务调度系统。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-04-06
- **Last Updated**: 2025-08-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 叉车智能管理系统

基于RV1126平台开发的叉车安全监管系统，通过人脸识别和疲劳检测实现作业安全预警，采用多进程架构确保系统可靠性。

## 系统要求

- RV1126开发板
- Linux系统环境(本项目的环境为Ubuntu 20.04)
- 串口设备(/dev/ttyS4，根据实际情况修改)
- GPIO控制接口(连接串口和蜂鸣器(可选))

## 目录结构

```
Forklift/
├── command/       # 命令解析模块
├── task/          # 任务管理模块
├── serial/        # 串口通信模块
├── gpio/          # GPIO控制模块
├── signal/        # 信号处理模块
├── scripts/       # 脚本文件
└── include/       # 头文件
```

## 编译说明

1. 确保已安装了rv1126的编译工具链
2. 在项目根目录下执行:
```bash
make
```

## 使用说明

### 启动程序

```bash
./test
```

### 启动命令
通过串口发送：
- 启动任务: `start <task_id> [args]`
  - 任务1: JPEG抓取 - `start 1 <person_name>`
  - 任务2: 人脸识别 - `start 2`
  - 任务3: 疲劳检测 - `start 3`
- 停止任务: `stop`

### 功能特性

- 人脸识别门禁认证
- 驾驶员疲劳检测
- 蜂鸣器报警
- 串口通信控制

## 开源协议

本项目采用 GNU General Public License v2.0 协议开源。
详见 [LICENSE](LICENSE) 文件。