# 结构光视觉引导机械臂

**Repository Path**: gshang/RobotTrajPlan

## Basic Information

- **Project Name**: 结构光视觉引导机械臂
- **Description**: 结构光视觉引导机械臂

介绍
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-05-14
- **Last Updated**: 2025-05-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 结构光设备视觉引导机械臂

#### 介绍
结构光设备视觉引导机械臂

基于Qt 、大族六自由度机械臂、PCL点云处理算法、Osg图形库、结构光三维重建算法、结构光设备、视觉引导算法、机器人通信、C++编程语言

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  界面
![alt text](image.png)
![alt text](image-1.png)
2.  点云处理算法
加载点云文件：
![alt text](image-2.png)
目标位姿提取：
![alt text](image-3.png)
![alt text](image-4.png)
3.  机械臂轨迹规划
![alt text](image-5.png)
#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request