# 无感浮点FOC开源库

**Repository Path**: guanmingweiabc/foc_float

## Basic Information

- **Project Name**: 无感浮点FOC开源库
- **Description**: 一个浮点运算的foc开源库
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 21
- **Forks**: 20
- **Created**: 2023-06-21
- **Last Updated**: 2025-04-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 无感浮点FOC开源库

#### 介绍
一个浮点运算的foc开源库，支持速度闭环、电流闭环，支持三段式启动，内置滑膜和龙伯格观测器
1.电机5A启动
![输入图片说明](foc_float/img1687334494564.jpg)
2.电机爬坡加速
![输入图片说明](foc_float/img1687334628344.png)
#### 软件架构
STM32HAL库


#### 安装教程

把ADC转换和PWM辅助更改一下即可

#### 使用说明

1.更改ADC转换为电流值的系数
2.更改PWM的重载值

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)