# Originman_repo

**Repository Path**: guyhome/originman_repo

## Basic Information

- **Project Name**: Originman_repo
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-04
- **Last Updated**: 2026-02-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OriginMan

![originman](assets\img\p3.png)

OriginMan是一款面向未来的智能桌面人形机器人，同时也是首个全开源的ROS2桌面人形机器人开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣.

## 项目链接

### 项目主站

- 社区主站：[https://originman.guyuehome.com/](https://originman.guyuehome.com/)

### 开源仓库：

| 名称        | 链接                                                                                                         | 说明                |
| --------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------- |
| originman | [https://gitee.com/xiaobairisk/originman/tree/master](https://gitee.com/xiaobairisk/originman/tree/master) | originman机器人功能包仓库 |

- 论坛交流：[https://www.guyuehome.com/interlocution?id=1826932316801544194](https://www.guyuehome.com/interlocution?id=1826932316801544194)

- 地瓜机器人开发者社区：[https://developer.d-robotics.cc/](https://developer.d-robotics.cc/)

## **软件架构**

功能包描述如下：

| 功能包名称                      | 作用描述                 |
| -------------------------- | -------------------- |
| originman_airiltag_detect  | 机器人检测和定位AirTag标签的功能包 |
| originman_kick_ball        | 机器人执行踢球动作的功能包        |
| originman_teleop_keyboard  | 通过键盘遥控操作机器人的功能包      |
| originman_audio_control    | 音频控制机器人动作功能包         |
| originman_line_follower    | 机器人视觉巡线功能包           |
| originman_transport_lab    | 机器人运输实验相关的功能包        |
| originman_color_detect     | 机器人颜色检测与识别功能包        |
| originman_llm_chat         | 机器人与大语言模型交互的聊天功能包    |
| originman_action_imitation | 机器人模仿人类动作的功能包        |
| originman_demo             | 机器人ROS2版本驱动示例功能包     |
| originman_vision           | 机器人视觉识别功能包           |


Python程序及驱动：

| 文件夹名称            | 作用描述                           |
| ---------------- | ------------------------------ |
| originman_pydemo | 使用Python实现的机器人演示示例             |
| driver           | 与小脑交互的协议驱动包、动作组以及RDKX5预存的编译后文件 |

## **参与贡献**

我们坚信，人形机器人的未来应由开发者共同塑造，诚挚邀请各位开发者可以参与到OriginMan项目当中来，参与的方式和形式有很多种：

### **提供反馈**

- 在使用OriginMan套件的过程中，如有任何问题或者建议，欢迎在[古月居社区版块](https://www.guyuehome.com/interlocution?id=1826932316801544194)提问讨论；

- 在使用OriginMan软件的过程中，如有发现任何bug，欢迎在[代码仓库](https://gitee.com/xiaobairisk/originman.git)中提交Issue；
  
  

### **贡献代码**

- 在使用OriginMan套件的过程中，如对原生代码有优化、增加等修改，欢迎在[代码仓库](https://gitee.com/xiaobairisk/originman.git)中提交Pull Request；
  
  

### **开源传递**

- 如果你对OriginMan有兴趣，欢迎点赞该项目的源码仓库，或者分享给身边有需要的开发者；

- 如果基于OriginMan开源项目衍生出更多有意思的功能或者机器人，欢迎在[社区板块](https://www.guyuehome.com/)中与大家分享，优秀的项目我们也会在社区中宣传；