# 四旋翼无人机仿真建模

**Repository Path**: gyxGYX123/UAV_Guo

## Basic Information

- **Project Name**: 四旋翼无人机仿真建模
- **Description**: 本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串级PID、LQR、MPC等，实现了位置跟踪和路径规划。
- **Primary Language**: Python
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 12
- **Forks**: 4
- **Created**: 2024-09-14
- **Last Updated**: 2026-01-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 四旋翼无人机仿真建模

#### 介绍
本仓库实现了四旋翼无人机的动力学仿真建模，并在此基础上完成了控制器的设计，包括串级PID、LQR、MPC等，实现了位置跟踪和路径规划。


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request