# IMU-for-ICM42680

**Repository Path**: hangwork/imu-for-icm42680

## Basic Information

- **Project Name**: IMU-for-ICM42680
- **Description**: imu
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-01-19
- **Last Updated**: 2024-01-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# IMU-for-ICM42680

#### 介绍

IMU 雏形，用于输出基数参数包括加速度计的原始数据、加速度、重力加速度、角度；陀螺仪的原始数据、角速度、角度

#### 软件架构
软件架构说明

#### 使用说明



#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 V1.0.0.20220608.standard 分支
    - MCU: STM32F103CB
    - Sensor: ICM42680
3.  新建 V2.0.0.20221031.standard 分支
    - MCU: STM32L431CBT6
    - Sensor: ICM42680
4.  提交代码
5.  新建 Pull Request