# 魔方机器人

**Repository Path**: harry-fan/rubiks-cube-robot

## Basic Information

- **Project Name**: 魔方机器人
- **Description**: 基于odriver、机器视觉的魔方机器人代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-08
- **Last Updated**: 2025-05-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

此项目为魔方机器人程序源码：
	cube2.* 为前一代气动魔方机器人代码，采用Odrive带动外转子无刷电机，stm32控制气动爪。
	cube_2021 为2021年比赛改进魔方机器人，采用两个odrive，四个无刷电机。
开发环境：
	ubuntu16.04
	python3.7
	odrivetool
	opencv3.4