# Blesscode

**Repository Path**: hc556/blesscode

## Basic Information

- **Project Name**: Blesscode
- **Description**: 缩微光电代码存储
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-18
- **Last Updated**: 2026-01-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Blesscode项目注解

这个文件是用于记录智能车的算法实现，当前状况，参数调整以及规划等等。

## Gitee提交注意事项

_.gitignore用于忽略更改扫描文件，可以去除无用的文件提交。_

**以后只提交code和user的文件，以及更改README！**

## 代码批注

### M0核--控制算法

#### PID双环控制

| 环 | Kp | Ki | Kd | 效果 |
| :---: | :--: | :--: | :--: | :---: |
| 角度环 | 4.0 | 0.0 | 0.2 | 未细调 |
| 角度环 | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 未细调 |

### M1核--视觉算法

canny边缘检测，双循环遍历，加权(未细调)

### 按键检测

四个按键函数循环检测