# New Obstacle detection

**Repository Path**: he-naifeng/new-obstacle-detection

## Basic Information

- **Project Name**: New Obstacle detection
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-10-11
- **Last Updated**: 2021-10-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# New Obstacle detection

#### 介绍
{**以下是 Gitee 平台说明，您可以替换此简介**
Gitee 是 OSCHINA 推出的基于 Git 的代码托管平台（同时支持 SVN）。专为开发者提供稳定、高效、安全的云端软件开发协作平台
无论是个人、团队、或是企业，都能够用 Gitee 实现代码托管、项目管理、协作开发。企业项目请看 [https://gitee.com/enterprises](https://gitee.com/enterprises)}

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

ouster下载中心 https://ouster.com/zh-cn/downloads/ ouster WiKi https://os.twty.net/#/README ouster激光雷达在ros环境下的驱动安装步骤 https://ouster.atlassian.net/servicedesk/customer/portal/8/topic/a43ee57b-c27c-431c-aaa7-f2d282a6dc10/article/928120883

#### 使用说明

一. 1.cd catkin 2.source ./devel/setup.bash 3.roslaunch lidar_start ladar_start.launch

二. 1.cd catkin 2.source ./devel/setup.bash 3.rosrun lidar_start test01

sudo apt install ros-melodic-ros-core ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-tf2-geometry-msgs ros-melodic-rviz

发布pub： rostopic pub -r 10 /chatter std_msgs/String "data: 'd'"

rosrun lidar_listener lidar_listener

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)