# FWIED

**Repository Path**: he-siwei/fwied

## Basic Information

- **Project Name**: FWIED
- **Description**: 四轮独立电驱动，自转向
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-18
- **Last Updated**: 2024-01-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


# 说明

这个版本是基于运动学模型的控制

效果较好

增加数据记录的功能
record.cpp

# 底盘运行结果

![image](1.gif)

![image](2.gif)