# Hackathon2022

**Repository Path**: he3kulai/hackathon2022

## Basic Information

- **Project Name**: Hackathon2022
- **Description**: Hackathon2022
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-10-17
- **Last Updated**: 2022-10-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

- 团队名称：Spark斯巴克
- 项目名称：云原生复合机器人控制系统
- 作者：@HeidiBai @he3kulai @MengZheK
- 组别：应用组

## 项目介绍
云原生复合机器人定义未来外卖餐饮新形式。复合机器人用履带式双轮驱动底盘以实现社区小区园区低速无人驾驶；同时该机器人符合用户餐饮需求-对接预制菜产业链，炒回锅肉、面条饺子馄炖等。

用户手机小程序或 APP 点餐后，复合机器人在玻璃罩下透明空间内开始备餐（支持摄像头下的过程回放），同时移动到客人拟定取餐位置；用户可通过面部识别或手机扫码取餐。

团队参加TiDB赛是为了利用TiDB分布式和实时数据库特性获得5G-MEC/WIFI6低延时网络下的机器人控制云端化。

## 项目设计
- 项目架构思维导图： 
[![xBahJe.jpg](https://s1.ax1x.com/2022/10/16/xBahJe.jpg)](https://imgse.com/i/xBahJe)
[![xBafiD.png](https://s1.ax1x.com/2022/10/16/xBafiD.png)](https://imgse.com/i/xBafiD)

- 项目 PEST：  

[![xBaRIO.png](https://s1.ax1x.com/2022/10/16/xBaRIO.png)](https://imgse.com/i/xBaRIO)


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1.机器人 WIFI/BT遥控上位机：https://github.com/HeidiBai/CatosciApp.git    

2.机器人实时视频传输方案：https://mp.weixin.qq.com/s/uRHS659_iD0akz6UwTu3qw
- 机器人控制 APP: https://github.com/catosci/CatosciApp/blob/main/release/catosci.apk     

3.机器人通信及定位解决方案 LuatOS-Air: https://gitee.com/openLuat/Luat_Lua_Air724U/tree/master/product/%E6%98%86%E4%BB%91%E9%95%9C   

[![xBd3FO.png](https://s1.ax1x.com/2022/10/16/xBd3FO.png)](https://imgse.com/i/xBd3FO)

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