# ship robot

**Repository Path**: helixin/ship-robot

## Basic Information

- **Project Name**: ship robot
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2018-06-09
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ship robot
apt-get install python-smbus

apt-get install supervisor

systemctl enable supervisor
systemctl start supervisor

在/etc/supervisor/conf.d下创建文件pps-minder.conf

编辑内容

[program:demo]
command =python /home/demo/run.py -log=stdout
numprocs = 1 ;注意这里只能为1
autostart = true
autorestart = true
;以下为日志,按实际情况修改
stdout_logfile = /var/log/supervisor/demo.log
stdout_logfile_maxbytes = 50MB
stderr_logfile = /var/log/supervisor/demo_error.log
stderr_logfile_maxbytes = 50MB


这样就可以实现pps的 后台&开机自动启动了,且可以留下日志记录
注意:此处 -log=stdout作用是将日志直接输出,让Supervisor可以全部捕获




1.lcd 的连线接法比较简单，5V，电源线连接后，将SDA SCL链接i2c的对应GPIO即可
树莓派需要开启i2c的支持即可，查看lcd显示器的位置，然后运行代码即可显示
参考代码lcdscreen.py
打开树莓派的 i2c 控制
$ raspi-config
键盘移动选择Interfacing Options------>I2C------>Yes------->OK------->finsh             搞定
把屏幕接上去测试一下是否检测到IIC设备
 i2cdetect -y -a 1


2.光电开关接法 5V
褐色为+，蓝色为—，黑色在有障碍物情况下电位低，在无障碍物时电位高，黑色接GPIO任意pin，需要注意GPIO的设置
GPIO.setup(GPIO_OUT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
参考代码photoelectricsensor.py

3.setpper的接法,12V即可驱动电机
共同使用同一个阴极接法，阳极分别接树莓派的GPIO,
步进电机的4根线黑色接A+,绿色接A-,红色接B+,蓝色接B-

4.继电器接法，3V~5V 正负极供电，信号线in 接GPIO即可，通过高低电位控制工作即可，最为简单

5.微动开关
微动开关的相邻两个引脚是不分正负极，一个接正极，另一个接GPIO引脚即可，同时使用GPIO的
GPIO.setup(14, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
来判断信号，通过这种方式来控制其他硬件的启动

6.红外传测距模块
5V供电，将黄色信号线接到GPIO上接收信号即可，根据高低电位来控制信号


接线说明：
继电器应采用5v供电控制，凡是5V供电控制的应采用并联树莓派的5V输出端口，
共两个5V输出端口，建议分开两个分别连接降低电流，共阴极接法或者分散开接树莓派多个阴极GPIO

需要共阳极5v的有
继电器，微动开关，红外测距，红外开关，lcd显示屏