# 全地形爆破小车_哈商大

**Repository Path**: hellosiri/quandix_2022

## Basic Information

- **Project Name**: 全地形爆破小车_哈商大
- **Description**: 2022年7月哈商大端点科技工作室成员，参与第二十四届中国机器人及其人工智能大赛，全地形爆破小车项目全开源项目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-31
- **Last Updated**: 2025-03-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# quandix_2022

#### 介绍
2022年7月哈商大端点科技工作室成员，参与第二十四届中国机器人及其人工智能大赛，全地形爆破小车项目全开源项目

1.  两路灰度循迹，没有用到PID，有待大佬优化使用
2.  舵机不能使用舵机库<Servo>,有引脚冲突导致一边的直流电机无法使用，玄学
3.  颜色识别识别时间为0.2秒（好像），但不稳定有待优化
4.  技术报告一些内容不太准确，没有参考价值，模板可随意使用

#### 使用说明

1.  两路灰度传感器
2.  一个普通舵机
3.  六个直流电机，用的自定义的线，一个输出口连接三个电机
4.  自定义结构件为补光灯和遮光罩比较好用，但推荐有电路板加电阻焊两个LED灯，没有电路板很容易坏