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**Repository Path**: hieulerpi/Docs

## Basic Information

- **Project Name**: Docs
- **Description**: HiEuler产品使用手册及文档
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-22
- **Last Updated**: 2026-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 海鸥派（Euler Pi 2.0）开发文档

## 产品简介

海鸥派开发板的主控芯片SS928V100内置四核A55，提供高效且丰富和灵活的CPU资源，以满足客户计算和控制需求。集成单核RISCV单片机，以满足某些低延时要求较高场景。

主板集成常用视频硬件接口，所有外设接口电路均通过严格的抗干扰测试，使产品在EMC及稳定性方面具有良好表现；使用通过稳定性测试及深度优化的系统软件(Linux系统)，支持业界主流深度学习框架，并提供全面的平台开发编译工具。硬件框图如下图所示：

![hardware_block_diagram](./README.assets/hardware_block_diagram.png)

海鸥派开发板采用核心板与底板的组成方式，通过串口和网口线与 PC 连接，组成一个基本开发系统。为实现更完整的开发系统或演示环境。

##  硬件资源

| 功能         | 类型             | 硬件参数                                                     |
| ------------ | ---------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 处理器       | CPU            | 四核 Arm Cortex-A55 @ 1.4GHz                                 |
|            | NPU            | 10.4Tops INT8 算力                                           |
| 存储         | DDR            | 板载 4GB LPDDR4X（可选 8GB）                                 |
|            | eMMC           | 板载 32GB EMMC5.1（可选 64GB）                               |
| 编解码性能   | 视频编码       | 4K60 的 H.265/H.264 编码                                     |
|            | 视频解码       | 10 路 1080p30 的 H.265/H.264 解码                            |
|            | 图片编码       | 3840 × 2160 @ 60fps（YUV420）                                |
|            | 图片解码       | 3840 × 2160 @ 75fps（YUV420）                                |
| 网络接口   | 以太网         | 2 路 RJ45（带指示灯），支持接入 10/100/1000M 网络            |
|            | WIFI/BT/NL     | 支持 WIFI2.4 / BLE / SLE                                     |
| 视频输入   | MIPI-CSI       | 2×4-Lane 或 4×2-Lane 等多种组合的 MIPI-CSI 接口（需扩展），最高支持 4 路 Sensor 并行输入 |
| 视频输出   | HDMI           | 1 路 HDMI2.0 输出，最大输出 4096×2160 @ 60fps                |
| 音频输入   | 模拟输入       | 1 路 3.5mm 模拟输入                                          |
| 音频输出   | 模拟输出       | 1 路 3.5mm 模拟输出                                          |
| USB接口    | USB 3.0        | 4 路 USB 3.0                                                 |
| 串行接口   | DEBUG          | 1 路 Type-C 接口（CH340E）                                   |
|            | RS485          | 1 路 RS485                                                   |
|            | FAN            | 1 路 FAN PWM 控制                                            |
|            | CAN            | 1 路 CAN 总线                                                |
| LED        | 电源灯         | 1 个电源指示灯                                               |
|            | 状态灯         | 1 个系统运行灯                                               |
| 按键接口   | UPD 按键       | 1 个 UPDATE 按键                                             |
|            | RST 按键       | 1 个 RESET 按键                                              |
| IO接口     | GPIO           | 预留接口                                                     |
| 可扩展接口 | SATA/SSD       | 1 路 PCIe 接口，可接 4G/5G/NVMe 硬盘模块                     |
|            | Micro SD Card  | 1 个 SD 卡槽                                                 |
|            | 4G/5G M.2 接口 | 1 路 PCIe 接口，可接 4G/5G/NVMe 硬盘模块                     |
|            | SIM 卡槽       | 1 个 SIM 卡槽                                                |
|            | 扩展接口       | 1 转 4 路 Sensor 转接板                                      |
|            | 扩展接口       | 1 转 1 路 Sensor + 2 路 dToF 转接板                          |
| 规范要求   | 供电接口       | 支持 DC 12V/2A PD 电源输入（Type-C 接口）                    |
|            | 可靠性         | 7×24 小时 70℃ 高温测试稳定可靠                               |
|            | 防雷           | 全面防雷保护，符合国家国际标准                               |
|            | 版型尺寸       | 底板 75×85mm，核心板 50×55mm                                 |


![hieuler_interface](./README.assets/hieuler_interface.png)


---

## 学习路线

```mermaid
flowchart TD
    A["📋 产品规格书<br/>了解硬件规格"] --> B["🔧 开发环境搭建<br/>VMware + Ubuntu"]
    B --> C["💾 系统镜像烧录<br/>ToolPlatform / SD 卡"]
    C --> D["⚡ 快速体验<br/>登录 → 网络 → 例程验证"]
    D --> E["📦 SDK 开发编译<br/>原厂 SDK + 内核配置"]
    E --> F1["🎬 MPP Sample<br/>媒体应用开发"]
    E --> F2["🔌 外设驱动 / Sample<br/>GPIO UART I2C 等"]
    E --> F3["🤖 AI ModelZoo<br/>YOLO 等 AI 应用"]
    E --> F4["🦾 XClaw<br/>机器人与机械臂"]
    E --> F5["🎨 PQ 工具<br/>图像质量调优"]
```

## 产品规格书

- [21AP10 超高清智能网络录像机 SoC 产品简介](./产品规格书/21AP10%20超高清智能网络录像机%20SoC%20产品简介.pdf)
- [G928-5550C 核心板产品规格手册](./产品规格书/G928-5550C核心板产品规格手册V2.0-2.pdf)
- [海鸥派 EulerPi 产品规格书](./产品规格书/海鸥派EulerPi产品规格书V2.0.pdf)

## 百度网盘资料获取

- [海鸥派百度网盘资料](./百度网盘资料说明/README.md)

## 系统镜像烧录说明

烧录固件是使用开发板的第一步。海鸥派支持两种烧录方式：

- [ToolPlatform 固件烧写（串口 + 网口）](./系统镜像烧录说明/海鸥派ToolPlatform固件烧写手册.md)
- [SD 卡启动与升级](./系统镜像烧录说明/海鸥派SD卡启动与升级.md)

## 快速体验

烧录完成后，按以下顺序完成首次上手的完整体验：

- [快速体验总览](./海鸥派快速体验（例程验证）/README.md)
- [登录板卡（串口 / SSH）](./海鸥派快速体验（例程验证）/登录说明.md)
- [网络配置](./海鸥派快速体验（例程验证）/网络配置.md)
- [例程验证](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md)
  - [GPIO 操作示例](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#gpio)
  - [UART/RS485](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#uart-rs485)
  - [I2C OLED 屏](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#i2c-oled)
  - [ADC](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#adc)
  - [PWM 舵机](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#pwm)
  - [CAN USB 转 CAN](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#can)
  - [RTC 时钟](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#rtc)
  - [Tsensor 芯片温度](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#tsensor)
  - [存储](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#storage)
  - [USB 接入 UVC Camera](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#uvc-camera)
  - [5G 模组](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#5g)
  - [星闪模组 WS73](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#ws73)
  - [MIPI_RX Sensor](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#mipi-rx)
  - [MIPI_TX MIPI 屏](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#mipi-tx)
  - [Audio](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#audio)
  - [YOLO 识别](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#yolo)
  - [QT](./海鸥派快速体验（例程验证）/例程验证.md#qt)

## 开发环境搭建

- [VMware 安装指南](./VMware与Ubuntu开发环境搭建/VMware安装指南.md)
- [Ubuntu 开发环境搭建指导手册](./VMware与Ubuntu开发环境搭建/Ubuntu开发环境搭建指导手册.md)

## SDK 开发编译

- [SDK 编译环境搭建](./开发编译/SDK开发环境搭建与编译/SDK编译环境搭建.md)
- [原厂 SDK 编译](./开发编译/SDK开发环境搭建与编译/原厂SDK编译.md)
- [内核参数配置](./开发编译/内核参数配置/内核参数配置%20操作指南.md)