# HiEuler_PI_Firmware_Building **Repository Path**: hieulerpi/HiEuler_PI_Firmware_Building ## Basic Information - **Project Name**: HiEuler_PI_Firmware_Building - **Description**: No description available - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-10-27 - **Last Updated**: 2025-10-27 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # HiEuler_PI_Firmware_Building #### 背景： ​ 为了方便开发，单独构建了打包脚本，抽离了SDK的编译过程，提取SDK编译生成的uboot、kernel以及文件系统，搭配打包脚本，提高开发效率。 **注意**：`Ubuntu`文件系统需要单独下载。 **下载**： 请通过网盘下载`固件打包工程`文件： - **链接**: [百度网盘下载](https://pan.baidu.com/s/13QQiYs-54qRPZKOZnEpfgg) - **提取码**: `x53p` **文件放置**： 下载完成后，请将压缩包放置到以下目录：`HiEuler_PI_Firmware_Building/rootfs/Ubuntu/` **示例**： 例如下载`Ubuntu20.04_rootfs.tar.gz`, 放置后的完整路径应为`HiEuler_PI_Firmware_Building/rootfs/Ubuntu/Ubuntu20.04_rootfs.tar.gz` #### 1. 登录账户和密码： 适用于所有系统： | **帐户** | **密码** | |---------|---------| | root | ebaina | > **默认 IP 地址**：`192.168.1.168` #### 2. 使用说明： ​ 直接执行打包脚本Generate_Image.sh，即可查看脚本所支持的功能，常用操作为生成固件-g以及删除生成的文件-r，生成固件时支持-os参数指定生成对应系统的固件，当前脚本支持解析(Linux/Linux6.6/Ubuntu/openEuler/openHarmony)，非支持列表的系统时会报错退出打包操作，默认不带-os参数为Linux系统固件。 ![打包脚本执行信息](./README.assets/打包脚本执行信息.png) ​ 以打包Linux6.6内核版本固件为例： ![Linux6.6固件打包](./README.assets/Linux6.6固件打包示例.png) #### 3. 文件目录规划： ​ 目前4GB/8GB的区别仅uboot烧录文件以及env文件有区别，内核和文件系统直接通用。 ``` ├── bin ->用于存放PC端脚本运行所需要的程序 ├── boardtools ->板端所需要的命令工具 │   └── Linux ->根据系统区分命令工具 ├── Generate_Image.sh ->打包脚本 ├── kernel ->内核文件 │   └── Linux ->根据系统区分内核文件，内核文件同时兼容4GB/8GB │   └── uImage_ss928v100 ->内核文件 ├── opt ->用户程序 │   └── Linux ->根据系统区分用户程序 ├── out ->打包脚本输出的固件文件路径 ├── overlay ->覆盖文件系统的修改文件 │   └── Linux ->根据系统区分修改文件 ├── README.assets ->README文档关联图片目录 ├── README.md ->README文档 ├── rootfs ->文件系统源文件 │   └── Linux ->根据系统区分源文件 │   └── rootfs_glibc_arm64.tgz └── uboot ->uboot文件/uboot_env生成文件/logo文件/烧录分区表文件 ├── Linux │   ├── boot_image_4GB.bin │   ├── boot_image_8GB.bin │   ├── burn_table_4GB.xml │   ├── burn_table_8GB.xml │   ├── uboot_env_4GB.txt │   └── uboot_env_8GB.txt └── logo ->logo文件 └── logo.bin ``` #### 4. 系统功能支持情况： | **功能类别** | **功能项** | **Linux** | **Ubuntu** | **openEuler** | **openHarmony** | |------------------|--------------------|:---------:|:----------:|:-------------:|:---------------:| | **系统工具** | 开机 logo | ✔️ | ✔️ | | | | | bsp 命令 | ✔️ | ✔️ | | | | | fw_printenv | ✔️ | ✔️ | | | | | haveged | ✔️ | ✔️ | | | | | mcu_tool | ✔️ | ✔️ | | | | | mkfs.ext2 | ✔️ | ✔️ | | | | | mkfs.ext3 | ✔️ | ✔️ | | | | | mkfs.ext4 | ✔️ | ✔️ | | | | | resize2fs | ✔️ | ✔️ | | | | **网络工具** | ssh | ✔️ | ✔️ | | | | | telnet | ✔️ | ✔️ | | | | | tftp | ✔️ | ✔️ | | | | | iperf3 | ✔️ | ✔️ | | | | | ip | ✔️ | ✔️ | | | | | udhcpc | ✔️ | ✔️ | | | | | udhcpd | ✔️ | ✔️ | | | | | ethtool | ✔️ | ✔️ | | | | **CAN工具** | cansend | ✔️ | ✔️ | | | | | candump | ✔️ | ✔️ | | | | **WIFI工具** | wpa_supplicant | ✔️ | ✔️ | | | | | hostapd | ✔️ | ✔️ | | | | **蓝牙工具** | dbus-daemon | ✔️ | ✔️ | | | | | bluetoothd | ✔️ | ✔️ | | | | | bluetoothctl | ✔️ | ✔️ | | | | **星闪工具** | sparklinkd | ✔️ | ✔️ | | | | | sparklinkctrl | ✔️ | ✔️ | | | #### 5. 外设支持情况： ![欧拉派接口图](./README.assets/欧拉派接口图.png) | **序号** | **功能项** | **Linux** | **Ubuntu** | **openEuler** | **openHarmony** | |:--------:|---------------------------|:---------:|:----------:|:-------------:|:---------------:| | 1 | U盘 | ✔️ | ✔️ | | | | | UVC 摄像头 | ✔️ | ✔️ | | | | | USB 5G 模块 (MT5710-CN) | ✔️ | ✔️ | | | | 3 | 双路千兆 RJ45 | ✔️ | ✔️ | | | | 6 | OLED | ✔️ | ✔️ | | | | | PWM | ✔️ | ✔️ | | | | | ADC | ✔️ | ✔️ | | | | | MIPI 显示屏 | ✔️ | ✔️ | | | | 7 | MIPI 摄像头 | ✔️ | ✔️ | | | | 9 | CAN 总线 | ✔️ | ✔️ | | | | 10 | RS485 | ✔️ | ✔️ | | | | 12 | Wi-Fi 无线网络 | ✔️ | ✔️ | | | | | 蓝牙 | ✔️ | ✔️ | | | | | 星闪 | ✔️ | ✔️ | | | | 13 | 音频输入输出 | ✔️ | ✔️ | | | | 16 | HDMI 输出 | ✔️ | ✔️ | | | | 17 | PCIe 固态硬盘 | ✔️ | ✔️ | | | | | PCIe 5G 模块 (RM500U-CN) | ✔️ | ✔️ | | | | 19 | TF 卡 | ✔️ | ✔️ | | | | 其它 | RTC 实时时钟 | ✔️ | ✔️ | | | #### 6. FAQ ##### 1). 如何新增系统/文件系统/应用程序 ​ boardtools：开源工具编译后的程序/命令或者SDK编译生成的工具，放到此目录。 ​ kernel：内核文件，需重命名为uImage_ss928v100。 ​ opt：主要为用户程序或者相关依赖文件，最终会拷贝到文件系统的/opt目录打包。 ​ overlay：主要用于覆盖文件系统的文件，一般为文件系统中修改过的同名文件，或者新增工具/命令依赖的配置文件。 ​ rootfs：对应系统的文件系统压缩包文件。 ​ uboot：uboot文件、uboot_env文件、烧录分区表文件。 ##### 2). 如何修改OS/MMZ内存 ​ 固件中目前已经支持从cmdline中解析内存信息用于分配OS和MMZ内存，在此基础上引入fw_printenv/fw_setenv命令，使得可以在系统中直接修改内存分配，注意修改内存分配时以M为单位，同时os_mem_size必须小于total_mem_size。 ​ fw_printenv可以在系统中查看uboot的环境变量。 ![查看内存分配](./README.assets/fw_printenv查看内存分配.png) ​ fw_setenv可以在系统中设置uboot的环境变量。以设置OS内存为例，执行fw_setenv设置os_mem_size大小，修改后重启板子即可按新的OS内存进行分配。 ![设置系统内存](./README.assets/fw_setenv设置系统内存.png) ##### 3). 如何解决MIPI屏幕首次无法出图 问题描述: HDMI开机画面下，MIPI 屏幕出图程序首次运行MIPI屏无法出图 解决方法: ①.关闭开机logo。 执行fw_setenv设置logo_show为no，修改后重启板子即可生效，开机logo将不再显示。 ![关闭开机logo](./README.assets/fw_setenv关闭开机logo.png) ②.开启MIPI屏配置前，先开启HDMI的VO配置再关闭。 ![mipi屏幕首次运行出图配置](./README.assets/mipi屏幕首次运行出图配置.png) ##### 4). 如何设置板卡IP ①. 关闭 `search_tool`，手动设置静态 IP Linux和Ubuntu均需要关闭`S89nettools`脚本权限。 ![关闭S89nettoos权限](./README.assets/关闭S89nettoos权限.png) Linux修改`S80network`脚本。 ![Linux静态ip设置](./README.assets/Linux静态ip设置.png) Ubuntu新增`/etc/systemd/network/20-static-eth0.network`。 ![Ubuntu静态ip设置](./README.assets/Ubuntu静态ip设置.png) ②. 使用 `search_tool`，指定并修改静态 IP Linux和Ubuntu均需要打开`S89nettools`脚本权限, Ubuntu还需要删除`/etc/systemd/network/20-static-eth0.network`；修改`search_tool`的配置文件(`/opt/cfg/dev_info.config`)。 ![配置文件设置静态ip](./README.assets/配置文件设置静态ip.png) ③. 使用 `search_tool`，启用动态 IP（DHCP 分配） Linux和Ubuntu均需要打开`S89nettools`脚本权限, Ubuntu还需要删除`/etc/systemd/network/20-static-eth0.network`；修改`search_tool`的配置文件(`/opt/cfg/dev_info.config`)。 ![配置文件启用动态ip](./README.assets/配置文件启用动态ip.png) 启用dhcp后重启查看配置文件。 ![dhcp重启后配置](./README.assets/dhcp重启后配置.png)