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hihopeorg / HarmonyOS-IoT-Application-Development

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许思维 authored 2020-11-20 16:35 . docs: update some section titles

使用Harmony OS控制外设——输入输出

本节课程主要介绍如何在HiSpark WiFi IoT套件上使用Hamony OS进行编程,以及如何使用GPIO输入输出功能。

相关知识点

  • Hi3861开发板第一个示例程序演示

  • 熟悉使用DevEco Device Tool插件进行程序烧录

  • 熟悉串口调试工具sscom的使用

  • 官方文档中控制核心板上LED的led_example.c讲解及演示

    • 源码路径:applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c
    • Harmony OS IoT内核(liteos-m)接口——CMSIS-RTOS API v2
      • 线程创建osThreadNew
    • 鸿蒙系统启动注册接口——ohos_init.h
      • SYS_RUN注册启动阶段自动运行的函数
      • 不同宏对应不同阶段,应用代码推荐使用:
        • APP_FEATURE_INIT注册宏
    • 使用GPIO接口输出高低电平,实现控制LED灯亮灭
      • 设置管脚功能IoSetFunc
      • 设置GPIO引脚方向GpioSetDir
    • 使用GPIO接口注册中断处理函数,实现USER按键响应(输入)
      • 设置内部上拉下拉状态IoSetPull(没有外部上拉电阻时需要设置上拉,才能保证能够检测到下降沿)
      • 注册中断处理函数GpioRegisterIsrFunc,具体参数使用参考头文件说明
    • 具体使用参考wifiiot_gpio.hwifiiot_gpio_ex.h文件里的注释
  • HiSpark Wi-Fi IoT 开发套件 交通灯板 控制

    • 使用PWM接口输出PWM方波,实现蜂鸣器控制
    • 使用GPIO接口的部分和上一个示例类似
    • 具体使用参考wifiiot_pwm.h文件里的注释

核心板和交通灯板上外设与主控芯片(Hi3861)引脚的对应关系

  • 核心板
    • GPIO_9 连接LED灯,输出低电平点亮LED灯
    • GPIO_5 连接按键,按键中断控制LED灯状态反转
  • 交通灯板
    • GPIO_8 连接蜂鸣器,输出PWM波控制蜂鸣器发出声音
    • GPIO_9 连接按键,按键中断切换亮的LED灯,同时切换蜂鸣器响或者不响
    • GPIO_10 连接红色LED,输出高电平点亮红色LED灯
    • GPIO_11 连接绿色LED,输出高电平点亮绿色LED灯
    • GPIO_12 连接黄色LED,输出高电平点亮黄色LED灯

如何编译

  1. 将此目录下的 traffic_light_demo.cBUILD.gn 复制到openharmony源码的applications\sample\wifi-iot\app\iothardware目录下,
  2. 修改openharmony源码的applications\sample\wifi-iot\app\BUILD.gn文件,将其中的 features 改为:
    features = [
        "iothardware:traffic_light_demo",
    ]
  1. 在openharmony源码顶层目录执行:python build.py wifiiot

报错解决

  1. 编译过程中报错:undefined reference to hi_pwm_init 等几个 hi_pwm_开头的函数,
    • 原因: 因为默认情况下,hi3861_sdk中,PWM的CONFIG选项没有打开
    • 解决: 修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行:
      • # CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改为CONFIG_PWM_SUPPORT=y

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