# Multi-Sensor-Fusion

**Repository Path**: hilbert-wang/Multi-Sensor-Fusion

## Basic Information

- **Project Name**: Multi-Sensor-Fusion
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-10-23
- **Last Updated**: 2024-10-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Multi-Sensor-Fusion
多传感器融合定位课程学习记录


## Contents

* 第1章-概述
* 第2章-3D激光里程计I
* 第3章-3D激光里程计II 
* 第4章-点云地图构建及基于地图的定位
* 第5章-惯性导航原理及误差分析
* 第6章-惯性导航解算及误差模型
* 第7章-基于滤波的融合方法I
* 第8章-基于滤波的融合方法II
* 第9章-基于图优化的建图方法
* 第10章-基于图优化的定位方法
* 第11章-多传感器时空标定
* 第12章-大作业