# LtMotorLib

**Repository Path**: hmf1235789/LtMotorLib

## Basic Information

- **Project Name**: LtMotorLib
- **Description**: LtMotorLib是一个通用的 FOC 电机控制库，利用分层+模块化的设计思路，用面向对象思想实现了PID算法、环路带宽测量、SVPWM等核心模块、支持初步的PC仿真。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2026-09-22
- **Last Updated**: 2026-09-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#LtMotorLib 
Apache-2.0 licensed library
# LtMotorLib电机控制库
LtMotorLib电机控制库是一套电机控制的软件解决方案，支持BLDC和PMSM。采取分层架构设计：应用层代码实现通讯与保护等功能；封装PID、六步换向、FOC等常用算法模块；通过一套精简的设备框架，既隔离了底层硬件驱动，又保证了电机控制算法的高效执行；硬件驱动层将传统的硬件配置归纳为电流传感器、通讯模块、位置传感器和定时器等六大模块，结构清晰，拓展性好。可采用宏开关启动调试功能，在开发阶段快速定位故障。库的底层源码采用面向对象和模块化设计相结合的方式实现，调用API接口直观明了。本项目已在STM32G474平台完成验证，项目持续更新中，不定期发布相关技术文档。
​
## 一、项目指南
努力撰写中。
​
## 二、总体架构


​