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出于项目解耦考虑,为了让non-ROS项目也可以正常使用MVS的C++ Wrapper,我们将之前开发MVS的C++ Wrapper单独提取出来,形成一个独立的项目。
正常克隆本项目,
git clone https://gitee.com/hnuyuelurm/mvs <your/path/to/mvs>
编译后将得到的库链接至你的项目即可。例如:
# project()
# cmake_minimum_required()
# ...
add_subdirectory(path/to/mvs)
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC mvs::mvs)
你可以参考ROS2驱动程序hnurm_camera,通过git submodule
的方式将本项目作为子模块加入你的项目,这样可以保持与上游的同步。
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