https://gitee.com/hockel/AFMotor
https://gitee.com/hockel/Keypad
https://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user
主板型号 | 实时模式 | ArduinoC | MicroPython | 备注 |
---|---|---|---|---|
micro:bit | √ | |||
mpython | √ |
AFMotor扩展板中起关键作用的芯片是L293D。该芯片所允许的直流电源电压范围是4.5V ~25V。因此AFMotor扩展板外接电源接口允许我们连接的电源也是4.5V ~25V。请注意:这是一个很宽泛的电压指标。具体我们应该连接的电源电压有多大,这是由被驱动的电机工作电压来决定的。
一般在正常工作状态下,Arduino开发板是不会与电脑通过数据线进行连接的。这时我们就要通过AFMotor电机扩展板上外接电源端口同时为扩展板和Arduino供电。
注意:当使用外接电源同时为Arduino和电机扩展板供电时,扩展板上的跳线必须安置在插针上。否则Arduino是无法工作的。
在以上两种工作方式里,我们对电机扩展板上的跳线采取了不同的操作方法。该跳线的作用是控制Arduino开发板是否通过外接电源来供电。当跳线移除的时候,外接电源不会为Arduino开发板供电。相反当跳线安置在插针上,外接电源将会为Arduino供电。
因此在程序开发过程中,当Arduino与电脑通过USB线连接时,我们需要将跳线从插针上移除。假如我们不移除该跳线,Arduino会有两路供电。而这两路电源同时工作会产生问题,严重的可能会造成开发板以及扩展板的损坏。
Arduino引脚2 和引脚13都没有被AFMotor电机扩展板所占用。如果您手中有AFMotor扩展板,您可以在扩展板的正面靠近2号引脚的位置找到一个没有焊接插针的预留孔。这个预留孔就是用于焊接额外插针以便于您使用引脚2的。与上面所提到的模拟引脚一样,引脚2预留孔也没有预先焊好插针。如果要用到此引脚,需要您自行焊接插针。
引脚13虽然没有被AFMotor扩展板占用,但是扩展板上没有将该引脚引出。使用引脚13需要您自行焊接额外引线才能使用。
(--转自太极创客网站)
MIT
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