# SAU2020_Robomaster_Infantry_Program

**Repository Path**: hong-kailin/sau2020_-robomaster_-infantry_-program

## Basic Information

- **Project Name**: SAU2020_Robomaster_Infantry_Program
- **Description**: 该代码是Robomaster2020年步兵程序的开源，已经完成了除了自动击打大神符之外的全部功能，由于赛季取消，所以这份代码没有被用于实际比赛，但是实验室测试效果不错，欢迎交流讨论。QQ：793831293
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-11-11
- **Last Updated**: 2021-07-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SAU2020_Robomaster_Infantry_Program

#### 介绍
该代码是Robomaster2020年步兵程序的开源，已经完成了除了自动击打大神符之外的全部功能，由于赛季取消，所以这份代码没有被用于实际比赛，但是实验室测试效果不错，欢迎交流讨论。QQ：793831293

#### 软件硬件架构
- 主控：STM32F427(官方A板)
- 代码框架：整体结构采用官方的2018年的标准库开源程序
- 整体改动：
1. 机器人任务分配进行调整
2. 加入无线数传（匿名）可以使用远程上位机进行监控和调参
3. 添加裁判系统接口（可以应对2018，2019裁判系统）
4. 添加与视觉算法的接口（包括数据接法和卡尔曼滤波）
5. 添加小陀螺功能，和一些机器人子模式