用matlab写的ADRC程序。 还有一些相关类似读书报告的文档。
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适用于 Windows 的 Sublime 开发环境包，包含 Sublime Text 和 Sublime Merge 的最新安装包和自动配置解决方案。 添加了多种自定义的编译系统，一键式完成编译构建，减少开发前的配置时间。
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。