# depth recovery from descent images by Homography Analysis

**Repository Path**: hou-chenfeng/drdi-HA

## Basic Information

- **Project Name**: depth recovery from descent images by Homography Analysis
- **Description**: 单应性分析算法 从下降图像恢复深度
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-01-12
- **Last Updated**: 2023-01-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# depth recovery from descent images by Homography Analysis

### 介绍

单应性分析算法 从下降图像恢复深度

### 记录

base.cpp 记录全局变量和LOG类

LOG类用法：	

```c++
	LOG log;
	string a = "K:";
	cout << a << endl;
	log.print<string>(a);
	
	string name = "test.txt";
	LOG test(name);
	test.print<string>(a);
```

- 公共区域：下层图像变换到上层图像的区域 topRoi.jpg 和下面所有的数据都是同样大小的 ，main函数中保存的，matlab可视化的时候做纹理映射。区域坐标保存在log中
- ZNCC最大值恢复深度：final_depth.jpg result.txt 和XYZ_origin_all.txt 三维坐标, 在main函数里

- 初始值种子点：种子生长前.jpg
- 种子点生长：种子生长后.jpg DepthAfterPropagation.txt 和DepthAfterPropagation——normalized.txe 是在SeedPropagation.cpp里SeedPropagation函数保存的
- 曲面拟合：
  - matDepth_before.txt main里记录曲面拟合前的结果
  - matDepth_5.txt matDepth_10.txt 曲面拟合对边缘点的遍历经过5轮/10轮的深度结果。
  - fitdata.txt 和 matDepth.jpg 曲面拟合完成的结果 默认平面拟合
  - matDepth_after.txt main里记录曲面拟合后的结果，但是有编码问题

- 后处理点： postPointindex.txt 把图中 后处理点的xy坐标记录了，在main函数。