# FOC-Stepmotor

**Repository Path**: hqgboy/FOC-Stepmotor

## Basic Information

- **Project Name**: FOC-Stepmotor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-09-12
- **Last Updated**: 2025-06-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# FOC-Stepmotor
步进电机foc+弱磁驱动方案
包括立创EDA原理图PCB，keil固件，Qt上位机工程
忘提交串口指令了，在这里补充下：

P(+/-)(XXXXXXX)E 	(位置帧头)(增/减)(7位 16384为一圈)(帧尾)   例：P+016384E

L(XXXXX)E	 	      (定位帧头)(0-16384 就近定位到指定角度)(帧尾)  例：L05800E

RESET		  	      (重置  清除转动过的累计角度)

V(+/-)(XXXX)E	  	(速度帧头)(增/减)(4位 每毫秒走过编码器角度)(帧尾) 例：V+1000E

P(+/-)(XXXXXXX)T(XXXX)E  	(位置帧头)(增/减)(7位 16384为一圈)(限制)(最大速度) P+0016384T5000E
                          (角度在数量上必须大于时间，即最小速度3.6rpm)
                          
S(+/-)(xx)E	  	  (低速模式速度设置)速度为高速模式的1/25


还未完成的部分：
  拨码开关的模式选择 我也不知道该有什么模式
  自动配置参数  没找到啥理论