# ROS_demo_ws_XuZuoZhao

**Repository Path**: huang-feihong/ROS_demo_ws_XuZuoZhao

## Basic Information

- **Project Name**: ROS_demo_ws_XuZuoZhao
- **Description**: b站的赵虚左老师视频教程中的代码（自己编辑）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 4
- **Created**: 2022-05-27
- **Last Updated**: 2025-04-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS_demo_ws_XuZuoZhao

#### 介绍
b站的赵虚左老师视频教程中的代码（自己编辑）

#### 文件架构
这是我自己看b站的赵虚左老师视频教程，自己敲的代码

我的环境是`ubuntu18.04`双系统，不是虚拟机 安装过显卡驱动和anaconda，所以python是3。但ros包很多是python2写的，所以最好调一下anaconda的默认python为2.

项目中的`demo_ws`是对应赵虚左老师的`第一到第四章`的代码

`demo2_ws`是第五章` TF变换 `等代码

`demo03_ws`是第六章 `仿真 `等代码