# EtherCAT-Study

**Repository Path**: humancn/EtherCAT-Study

## Basic Information

- **Project Name**: EtherCAT-Study
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-08
- **Last Updated**: 2026-01-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 前言

本仓库旨在记录和总结本人在2024年的EtherCAT学习。

作者学习EtherCAT之初遇到了很大的困难，所幸在网上找到了很多网友整理的资料，其中特别是 [@最美的愿望一定最疯狂](https://blog.csdn.net/g360250466?type=blog) 的[“Ethercat”专栏](https://blog.csdn.net/g360250466/category_12241674.html?spm=1001.2014.3001.5482)，从 EetherCAT从站源码的生成、解析、移植到SOEM QT主站的搭建，写的非常详细，给当时的我极大的帮助和启发！

本仓库的很多代码和笔记也是参考了这位博主的文章，进一步整理和完善而来，希望借此表达对前辈的感谢。

## 目录

- GD32C113CB_ECATSlave_demo：基于GD32C113、AX58100的EtherCAT从站实现
- note：相关笔记
- PLC_test：TwinCAT、PLC测试例程
- QT_ECAT_tool：基于QT、SOEM的EtherCAT主站实现