# unitree-go2-edu

**Repository Path**: humc2019/unitree-go2-edu

## Basic Information

- **Project Name**: unitree-go2-edu
- **Description**: 宇树机器狗 Go2 上位机程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2026-02-04
- **Last Updated**: 2026-02-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 目录结构说明

```
$ tree -Ld 1
.
├── camera                              // Go2 前置摄像头视频采集
├── pcd2pgm-foxy                        // pcd 转 pgm，基于 ubuntu 20.04
├── pcd2pgm-humble                      // pcd 转 pgm，基于 ubuntu 22.04
├── pcd2pixel                           // 三维坐标转 PGM 像素坐标 demo
├── positioning                         // PGM 图实时显示机器狗位置
├── thermal-infrared-camera             // 热红外相机推流
├── yaml-parse                          // 解析 YAML 配置文件
└── exevents-handing                    // 处理外部事件
```