# turtlebot3_in_warehouse_world

**Repository Path**: hunzizhu_admin/turtlebot3_in_warehouse_world

## Basic Information

- **Project Name**: turtlebot3_in_warehouse_world
- **Description**: 在ros-foxy上，基于aws-robotics的开源gazebo仓库世界搭建了一个移动的机器人仿真
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-03-07
- **Last Updated**: 2022-03-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# turtlebot3_in_warehouse_world

#### 介绍
在ros-foxy上，基于aws-robotics的开源gazebo仓库世界搭建了一个移动的机器人仿真

#### 软件架构
仓库世界引用自https://github.com/aws-robotics/aws-robomaker-small-warehouse-world
需要ros-foxy并且阅读完成turtlebot3教程（foxy版本）的仿真部分：https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3
建议能够在自己的电脑上完成导航的仿真。

#### 使用说明
在主目录下：
'''bash
colcon build
'''
新开一个命令行
'''
. install setup.bash
ros2 launch ... # 这里先暂时省略
'''