Design-Patterns-for-Embedded-system-in-C: 记录《C嵌入式编程设计模式》所思所学，分享学习，共同成长。

# Design-Patterns-for-Embedded-system-in-C

## 介绍
记录《C嵌入式编程设计模式》所思所学，分享学习，共同成长。

## 工程介绍

- books: 参考书
- chapter01:
    - 01-Sensor
    - 02-Queue
    - 03-SecuritySupervisor
- images: 存放过程图片
- uml: 存放过程uml源文件

## chapter01 什么是嵌入式编程

### 1.1 嵌入式系统有何特殊之处
嵌入式系统的定义：**不提供通用的计算环境，而是致力于完成现实世界中具体功能的计算系统。**

嵌入式系统有个重要的子集是实时系统，很多人错误地认为**实时**，就是很快，这种理解是不对的。实时系统是一种系统必须满足实时性约束才能正确运行的系统。可以分为硬实时和软实时。

硬实时：以系统实时性约束中的最后期限作为依据，在最后期限之前，指定的活动必须完成。
软实时：加入时间期限以外的标准来满足系统的实时性约束，比如平均吞吐量、平均执行时间、最大脉冲长度或其他的衡量标准。

#### 1.1.1 嵌入式设计约束

- 尽量少的使用硬件资源，往往嵌入式系统硬件资源比较珍贵
- 尽量高的提高软件性能
- 可靠性、健壮性、安全性

### 1.2 面向对象还是结构化
C语言如何实现面向对象

#### 类
最简单实现类的方法是使用文件作为封装边界：公共变量和方法子啊头文件中可见，在实现文件中包含方法体、私有变量和方法。多个文件可使用依赖关系实现调用。

![1-1用文件表示类](./images/1-1用文件表示类.png)
- ps: 使用亿图工具手绘，与书中原图略有差异。

一个更为灵活的方式是使用文件内的结构体表示类，为确保函数访问正确的对象数据，我们需要传递一个me指针。

#### 子类
子类包含基类结构体指针,将基类的操作和属性带到子类中。
![Queue和CachedQueue](./images/Queue和CachedQueue.png)
- ps: 使用亿图工具手绘，与书中原图略有差异。

#### 状态机
最普通的方法是使用if-then，switch-else实现。例如：
- 加入状态变量
- 为每一个事件添加处理函数，并传入需要的数据作为参数
- 创建事件调度函数，通过事件接收器调用

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