# ApolloCarla

**Repository Path**: hylhm/apollo-carla

## Basic Information

- **Project Name**: ApolloCarla
- **Description**: 使用Carla和Apollo Cyber的自动驾驶仿真研究平台

- **Primary Language**: C++
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-11-05
- **Last Updated**: 2022-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ApolloCarla

#### 介绍
使用Carla和Apollo Cyber的自动驾驶仿真研究平台


#### 软件架构
1. 运行平台: 使用Cmake重新编译Apollo CyberRT
2. 传感器数据: 在Carla中建立传感器，将收到的数据转为CyberRT的message发送
3. 地图: 使用Apollo现有的Hdmap和routing模块，加载Carla导出的模型。


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)