# 平衡车差速底盘解算

**Repository Path**: ibst/balance-wheel

## Basic Information

- **Project Name**: 平衡车差速底盘解算
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-06
- **Last Updated**: 2025-07-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 平衡车, RM, 底盘, M3508

## README

# RM_Balance_Wheel

#### 介绍
平衡差速解算

平衡差速底盘电机编号

```
 0     3

 1     2
```

平衡差速底盘自身坐标系


```
         X
         | 
      z<-|
  Y<------ 
```

平衡差速底盘世界坐标系（Z方向不变）
```
  X
  | 
  |z<-
  ------>Y
```