# pilab_research_fields

**Repository Path**: id2019202225/pilab_research_fields

## Basic Information

- **Project Name**: pilab_research_fields
- **Description**: 智能系统实验室 - 研究方向
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 65
- **Created**: 2020-02-29
- **Last Updated**: 2022-05-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 智能系统实验室 - 研究方向

实验室围绕无人系统开展环境感知、空间认知等方面的研究工作。发表论文列表：http://www.adv-ci.com/blog/publications/


主要的研究方向如下所列：
* [语义定位与地图](https://gitee.com/pi-lab/research_semantic_localization)：主要研究如何通过构建认知地图的方式，实现空间定位等。
* [SLAM](https://gitee.com/pi-lab/research_deep_SLAM)： 主要研究如何融合传统的SLAM与深度学习SLAM，从而模拟人类的环境感知。
* [在线学习与增量学习](https://gitee.com/pi-lab/research_online_learning)： 研究如何实现模型训练与推理融合一体，从而应对新的场景与变化。

## 1. 学习研究的前奏
在开始研究之前，需要将下列基础知识的学习、练习完成，从而加快后续研究的效率。**磨刀不误砍柴工！**

1. 研究不仅仅是时间的付出，更多的是学习、琢磨研究的方法等，因此需要先学习一下[如何学习 - 研究的心得与方法](tips/README.md)
2. 编程在研究过程非常重要，比较强的编程能力能够快速将想法实现，在相关研究开始之前，先学习一下编程、数据结构、算法、Debug、常用工具等。课程主页在：https://gitee.com/pi-lab/learn_programming
3. 相关研究的基础：[西北工业大学智能系统实验室 - 入门教程](https://gitee.com/pi-lab/SummerCamp)，以及对应的练习题: [西北工业大学智能系统实验室 - 入门教程配套练习题](https://gitee.com/pi-lab/SummerCampHomework)
4. [机器学习教程](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook)，以及[机器学习作业](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_homework)


## 2. 参考

### 2.1 研究资料
* [研究的心得与方法](tips/README.md)
* [研究资料的汇总](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook/blob/master/References.md)
* [西北工业大学 - 学士论文LaTex模版与示例](https://gitee.com/pi-lab/template_bachelor)
* [西北工业大学 - 硕士论文LaTex模版与示例](https://gitee.com/pi-lab/template_master)


### 2.2 工具类
* Git
  * [Git快速入门 - Git初体验](https://my.oschina.net/dxqr/blog/134811)
  * [在win7系统下使用TortoiseGit(乌龟git)简单操作Git](https://my.oschina.net/longxuu/blog/141699)
  * [Git系统学习 - 廖雪峰的Git教程](https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000)
  * [PILAB的Git使用教程](tools/Git使用教程_PILAB.pdf)
* Markdown
  * [Markdown——入门指南](https://www.jianshu.com/p/1e402922ee32)