# ADRC_AutoQuadrotor

**Repository Path**: ideask/ADRC_AutoQuadrotor

## Basic Information

- **Project Name**: ADRC_AutoQuadrotor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-07-02
- **Last Updated**: 2023-02-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ADRC_AutoQuadrotor  四旋翼
	
	1、STM32F407 +MPU6050+AK8975+MS5611+US100+SPI_FLASH； 
	2、姿态解算包含互补 DCM GD EKF 可修改宏定义选择；
	3、加速度计和气压计还有超声波通过互补融合；
	4、控制有PID/（TD+ PID），观测器设计还有一定问题没有实现，但时跟踪微分器已验证没有问题，可以实飞,
	5、飞控预留CAN+USART接口可以拓展成多余度和添加其他板子；
	6、后续会添加飞控和ROS通行协议；

 

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