# RosCar

**Repository Path**: ideask/RosCar

## Basic Information

- **Project Name**: RosCar
- **Description**: Jetson Tk1 and Stm32
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-07-02
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RosCar
# 改造扫地机器人实现ROS底盘
##     1.初始化工程，初始时钟配置完成(使用HSI，系统时钟64MHZ)
##     2.添加Driver目录，加入相关模块，完成encoder模块编写（外部中断）
##     3.加入外设电源控制引脚和电机测速红外管管脚控制
##     4.增加串口打印调试，支持printf
##     5.增加通过外部中断测速模块
##     6.增加里程计计算模块
##     7.增加全局中断控制
##     8.增加PID算法
##     9.增加串口接收上位机信息以及发送信息到上位机
##     10.更改全局变量存放位置
##     11.修复速度计算错误