前言

具体细节内容可以参考：[STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo](https://blog.csdn.net/Ikaros_521/article/details/116598144?spm=1001. 2014.3001.5501)，这里不再赘述。

代码下载：

码云 GitHub

功能介绍：

1、LED0在不同模式下根据不同时间进行翻转。

2、按KEY_UP，翻转LED1，切换模式，分别为

• 不工作模式 共0.5秒
• 摇头模式 （顺n个5.625度 停顿x个0.1秒 逆n个5.625度 停顿x个0.1秒） 共0.2x秒
• 转圈模式1 （顺1圈，停顿y个0.1秒） 共0.1y秒
• 转圈模式2 （逆1圈，停顿z个0.1秒） 共0.1z秒
• 自定义模式 （自行修改代码） 共3.5秒

3、按KEY0，翻转LED1，电机顺时针旋转5.625度。按KEY1，翻转LED1，逆时针旋转5.625度。(键盘外部中断）

接线

+    —>   5V
-    —>   GND
IN1  —>   PF1
IN2  —>   PF2
IN3  —>   PF3
IN4  —>   PF4

效果图

摇头模式

// 24 * 5.625 = 135
n = 24; 
// 0.2 * 10 = 2
x = 10;

（顺n个5.625度 停顿x个0.1秒 逆n个5.625度 停顿x个0.1秒） 共0.2x秒

转圈模式1

// 0.1 * 5 = 0.5
y = 5;

（顺1圈，停顿y个0.1秒） 共0.1y秒

转圈模式2

// 0.1 * 0 = 0
z = 0;

（逆1圈，停顿z个0.1秒） 共0.1z秒

自定义模式