# STM32舵机测试仪

**Repository Path**: imoee/stm32-servo-tester

## Basic Information

- **Project Name**: STM32舵机测试仪
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2024-05-02
- **Last Updated**: 2024-05-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32舵机测试仪

 ![img](https://img-blog.csdnimg.cn/20200621115346926.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjI2ODA1NA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 

### 教程

视频：https://www.bilibili.com/video/BV18i4y1G77d

博客：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/106878860

芯片：STM32F103C8T6，使用ADC读取电位器的电压采样值，将0\~4095转换到1000\~2000，赋值给PWM输出。TIM2定时触发ADC采样，通过DMA传输给变量ch1Value，取10次进行均值滤波。

### 控制舵机的PWM

周期20ms，高电平时间0.5ms\~2.5ms变化，可控制舵机0\~180°的角度变化。但航模舵面的实际控制中，一般使用的高电平宽度是1ms\~2ms
。

### 硬件连接

 ![img](https://img-blog.csdnimg.cn/2020062110031214.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MjI2ODA1NA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 

电位器接法：GND - PA0 - 3.3V
	

OLED显示屏：
				

- GND   电源地
  
- VCC   接3.3v电源
  
- SCL   接PB8（SCL）
  
- SDA   接PB9（SDA）
  	

串口USB-TTL接法：	
				

- GND   电源地
  
- 3V3   接3.3v
  
- TXD   接PB7
  
- RXD   接PB6
  	

ST-LINK V2接法：
				

- GND   电源地
  
- 3V3   接3.3v
  
- SWCLK 接DCLK
  
- SWDIO 接DIO
  	

PWM输出：PB5