# pixracer

**Repository Path**: imun_CYSY/pixracerfc

## Basic Information

- **Project Name**: pixracer
- **Description**: 基于开源飞控板的飞控项目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-05-12
- **Last Updated**: 2021-11-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RACERFC Version 0.0.1
> 有关版本号的约定，请参考: [语义化版本 2.0](https://semver.org/lang/zh-CN/)

##  特点
* 使用开源硬件 PX4 fmu-v4(pixracer)
* 使用STM32CUBEMX配置全部外设
* 使用CMSIS-V1规范的freertos
## IDE和工具链
* MDK 5 OR Clion（暂时只更新基于clion和gcc的code）
* gcc or arm
## RACERFC使用什么样的code style ？
[Google code Style](https://google.github.io/styleguide/cppguide.html)
## RACERFC使用什么样的分支策略 ?
### Release 分支

分支名为 `release`.

每次测试完成，有了一个对外发布版本时，使用这个分支.

如果不是从 `master` 分支 fast-forward 来的话，需要 code-review;

### Master 分支

分支名为 `master`.

待测试分支，一段时间内，开发完成某个功能时，merge 到这个分支中，QA 可以基于这个分支进行测试.

如果不是从 `dev` 分支 fast-forward 来的话，需要 code-review;

### Dev 分支

分支名为 `dev`.

开发分支，所有的开发者，在尝试开发新功能时，都应该以此分支为基础进行开发， 并及时的从 `dev` 分支获取其他同时最新的开发信息.

**总是需要 code-review**(目前开发者可能只有我和张沐然，所以code review可能少一些)

### Feature 分支

每个人开发某些功能的时候,
分支名一般为 `[developer_name]/[feature_name]` 如: `xiaowei/update_readme`.
如果这个功能需要多个人一起开发的话，可以使用 `feature/[feature_name]`, 如: `feature/update_readme`.