# uavcontrol

**Repository Path**: imun_CYSY/uavcontrol

## Basic Information

- **Project Name**: uavcontrol
- **Description**: use mavros to control  drone with px4 firmware
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://github.com/zhaoxiaowei1013
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-04-28
- **Last Updated**: 2025-11-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 系统说明
## 软件依赖
* ROS kintec
* [mavros](https://gitee.com/imun_CYSY/mavros)
* px4固件
*  [uavcommand](https://gitee.com/imun_CYSY/uavcommand)
* [optitrack](https://gitee.com/imun_CYSY/optitrack)
## 硬件依赖 
* 一台跑着px4的无人机
* optitrack室内定位系统
## 功能
* 控制单架飞机使用optitrack数据定位飞行

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算是之前央视编队飞行等表演的demo测试版本以及code refact。