# 智慧土木_预应力钢筋穿束

**Repository Path**: in7oy/TuMu

## Basic Information

- **Project Name**: 智慧土木_预应力钢筋穿束
- **Description**: 智慧土木课程·预应力钢筋穿束项目组
组名：UID
项目名：预应力钢筋穿束
成员：
  韩圣杰、田树林、陈佳坤、郑骏驰
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-13
- **Last Updated**: 2023-11-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 项目名称
预应力钢束自动牵引小车项目

# 简介
预应力钢束自动牵引小车项目致力于研发一种自动化系统，能够有效地进行预应力钢束的自动牵引过程。该系统将采用先进的技术，通过自主导航和智能控制，实现预应力钢束的精准牵引和监测，提高工程效率，减少人力投入，确保牵引过程的安全和稳定性。

# 团队成员
韩圣杰（项目经理）
田树林（工程师）
陈佳坤（软件开发者）
郑骏驰（财务管理）

# 共情 · 痛点
## 人力耗费
传统的预应力钢束牵引过程需要大量人工操作，耗时且容易受到人为因素的影响。

## 安全风险
牵引作业存在一定的安全风险，特别是在复杂的工程环境中，需要提高牵引过程的自动化水平，降低事故风险。

## 效率低下
传统方式下，牵引过程的效率受到限制，需要提高牵引速度和准确性。

# 定义
当前，预应力钢束牵引的方式存在一系列问题，包括人力耗费大、安全性低、效率不高等。因此，我们希望通过研发一套自动化系统，解决这些问题，提高工程施工效率，降低成本，提高工作安全性。

# 核心技术
## 自主导航技术
利用先进的定位和导航技术，使小车能够自主感知和移动于工程场地。
## 预应力钢束检测技术
使用传感器和图像识别技术，实时监测和评估预应力钢束的状态。

## 智能控制系统
基于深度学习和专家系统，实现自动决策和调整，确保牵引过程的精准性和安全性。

# 运行测试
## 模拟环境测试
在模拟环境中对自主导航和牵引算法进行测试，确保在不同场景下系统的可靠性。

## 实地测试
在实际工程场地进行小车的自主导航和预应力钢束牵引测试，验证系统在实际施工环境中的性能。

## 安全性测试
进行系统的安全性测试，模拟各种可能的异常情况，确保在任何情况下都能够做出安全响应。