# XUAN-Bike

**Repository Path**: infiniticn/XUAN-Bike

## Basic Information

- **Project Name**: XUAN-Bike
- **Description**: 稚晖君智能自行车开源
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2021-06-18
- **Last Updated**: 2021-06-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# XUAN-Bike

![](2.Structure/xuan.jpg)

> 项目视频：[【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 ！！【硬核】](https://www.bilibili.com/video/BV1fV411x72a)

## 文件说明

`Hardware`里面是控制器的PCB文件，基于ESP32，搭载MPU6050，通过CAN总线连接驱动器。

`Structure`里面是车身结构设计文件，step是Fusion导出的可能有些BUG，建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开：https://a360.co/2TOtZRd



### 修改仓库属性不小心把star都弄没了哭...各位同学劳烦再小手点一下星星~😘