# 穿越机体感遥控

**Repository Path**: isky-sk/FPV_IMU_RadioController

## Basic Information

- **Project Name**: 穿越机体感遥控
- **Description**: 使用体感的航模遥控器
- **Primary Language**: C
- **License**: EPL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-08-19
- **Last Updated**: 2025-09-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 穿越机体感遥控

#### 介绍
灵感来自于大疆FPV体感遥控，修改为开源协议，添加手动模式飞行支持
项目尚在开发中  2022/8/20

项目暂时停止开发 2023/5/11

#### 软件架构
FREERTOS
射频部分选用ELRS
移植CRSF协议作为外部拓展高频头通信协议
内置PPm和SBUS支持

#### 硬件组成

1.  ELRS高频头参考 https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS hardware 使用Target/DIY2.4
2.  姿态传感器使用了维特智能家的JY901S 后期考虑更换为分立器件降低成本，建议更换，磁力计会被射频严重影响
3.  油门扳机使用了米朗科技的K08S,暂不考虑更换，线性度很好
4.  结构件皆为3D打印

#### 使用说明

1.  主要部分为MDK5，AC6编译器
2.  硬件部分使用sharp3D和立创EDA绘制
3.  代码内带有MPU6050驱动，稍微更改部分代码即可将姿态传感器更换为MPU6050，MPU6050上电后需要大约3秒稳定数据，这段时间内经量保证遥控不动。
4.  五向按键中间长按将重置偏航角零点
5.  部分PCB非当前使用版本

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request