# Car

**Repository Path**: iven_he/Car

## Basic Information

- **Project Name**: Car
- **Description**: 探索者越障小车的颜色识别模块，基于python
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master2
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-01-05
- **Last Updated**: 2024-01-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 寻迹小车的颜色识别模块
     此代码将在树莓派上运行

     采用一个LED来指示代码运行的程度，用serial串口通信与单片机连接

# 使用方法
    在运行main之前应该先用color_init初始化颜色阈值和识别面积，main识别的颜色会在阈值内，
    并且面积应该大于等于预先调整的面积值。

# color_init
    OpenCV没有内置的按钮，使用trackbar来充当按钮，0表示不保存，1表示保存，调整好一个颜色的阈值时先将color滑块
    滑到对应的颜色，0表示红，1表示绿，2表示蓝，然后再滑动下方的save滑块到1，完成保存操作