# NearbyInteraction

**Repository Path**: janksenhu/nearbyinteraction

## Basic Information

- **Project Name**: NearbyInteraction
- **Description**: 在IOS 14以上支持了空间感知芯片的测距测角，测试代码
xcode 12 beta，真机iphone 11（ios 14）
注意源代码仓：https://github.com/fitomad/NearbyInteraction-Guide，只是拉去到本地编译可以通过，但是在iphone 11上运行报错，增加一些修复代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-08-30
- **Last Updated**: 2021-11-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# NearbyInteraction

#### 介绍
在IOS 14以上支持了空间感知芯片的测距测角，测试代码
xcode 12 beta，真机iphone 11（ios 14）
注意源代码仓：https://github.com/fitomad/NearbyInteraction-Guide，只是拉去到本地编译可以通过，但是在iphone 11上运行报错，增加一些修复代码

#### 软件架构
ios 14上公布的新API，支持U1芯片测距侧角，测距比较简单，侧角的原理如下：
* iphone背面是一个xoy面，z轴方向垂直于这个面

  坐标轴 ![axis](/docs/axis.jpg)

* iphone U1芯片只能感知偏xoy面35°±2°，而且是一个喇叭状的锥体空间结构，z轴是其中心轴，只有落在这个锥体空间内才能感知到

  锥体 ![trumpet_shaped](/docs/trumpet_shaped.jpg)

* 偏xoy面向z轴方向靠拢空间几何图形如下：

  空间几何 ![tan](/docs/tan.jpg)

* 计算公式：

  公式![calculation_formula](/docs/calculation_formula.jpg)


#### 安装教程

1.  编译环境说明：
  * Xcode Version 12.0 beta 6 (12A8189n)
  * macOS Catalina 10.15.4 (19E287)
2.  运行环境
  * iphone 11
  * IOS 14.0 beta
3.  xcode编译的时候需要输入开发者账号，路径是：TARGETS->Signing & Capabilities->Signing Certificate Apple Development

#### 使用说明

1.  视频下载地址：https://gitee.com/janksenhu/nearbyinteraction/blob/master/docs/nearbyinteraction.mp4
2.  测距 ![nearby_distance](/docs/nearby_distance.png)
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)