# cc_communication

**Repository Path**: jason0131czy/cc_communication

## Basic Information

- **Project Name**: cc_communication
- **Description**: 通信协议学习库 基于自己的CC-SDK进行开发
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: dev
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-12
- **Last Updated**: 2024-03-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 项目编译
 1. git bash or 其他bash命令行 
    1. **根目录下source build/bash/set_env.sh**（必须）
    2. build all 全部编译 
    3. build master 编译主机 
    4. build slave编译从机 
    5. build clean清除编译   
    6. build clean_slave清除主机编译   
    7. build clean_master清除从机编译   
 2. Win批处理
    1. 根目录下 .\build\win\set_env.bat 
    2. 其他操作同上（Win暂没做6-7）


# 项目需求

1. 实现一个**双核通信**下的**高复用性SDK（包含路由机制）**
2. 基于之前的CC-SDK继续开发，**保留core层**，重构所有的设备硬件层和消息层。
3. 要求**脱离keil自己实现vscode进行编译和烧写** - 使用工具链+stlink的模式，如果可以的话后面进一步修改成docker的编译。

>  例如APP1在主处理器，APP2在从处理器，APP1只需要调用发送函数，然后选择发送给APP2端口，这时候就会发现APP2不是该处理器的线程，自动路由到从处理器的网关层，再从从处理器的网关层发送到APP2）



核间通信可采用SPI，CAN，IIC等任意通信协议，这也是本项目的高复用的需求。



```c
struct cc_route_form{
    uint8_t main_route;
    uint16_t sub_route[CC_CONFIG_MAX_SUB_ROUTE];
}

struct cc_gatway{
    char *name;
    uint8_t cc_port;
    void *user_data;
    int (*send)(struct cc_gatway*, uint8_t, uint8_t*, size_t); //操作接口句柄，目标端口，数据，数据大小
    int (*recv)(struct cc_gatway*, uint8_t*, size_t, uint32_t);// 操作接口句柄，目标数据，数据大小，接收超时时间ms
    int (*reset)(struct cc_gatway*);
    int (*init)(struct cc_gatway*, uint8_t);
    int (*deinit)(struct cc_gatway*);
    struct cc_route_form route_form[3]; //假设有三个核
    cc_cond       wait;
    cc_mutex      lock;//暂未分读写锁
};
```

路由的实现手段是 例如路由表是

{ 

​	{MASTER, {APP1，APP2，APP3}}，

​	{SLAVE,    {APP4,   APP5,   APP6}},  

​	{ESP32,    {APP7,   APP8,   APP9}},  

  }

此时APP1发消息到APP9的话，则会遍历查找路由表，首先查找是不是自己的，也就是MASTER，然后发现不是，就会查找是不是SLAVE的，也不是，最后会到ESP32，发现ESP32的子路由中有APP9，那么就会发送到ESP32的物理端口上，然后ESP32的网关就会收到，则会继续get下一跳遍历，发现自己底下有APP9,那么代表这条消息就是要发到自己内部线程的，然后消息就会进一步发送过去