# ros_learning_resources

**Repository Path**: jason__buaa/ros_learning_resources

## Basic Information

- **Project Name**: ros_learning_resources
- **Description**: ROS学习资源，欢迎各位纠正、补充。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2020-10-14
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS学习资源



## 古月居

- [古月居官方网站](https://www.guyuehome.com/)
- 古月居博客：[ROS探索总结](https://www.guyuehome.com/category/column/ros-exploring)
- 古月居B站视频教程：[ROS入门21讲](https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/)，[对应源码](https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials)

## 深蓝学院课程

- [ROS理论与实践](https://www.shenlanxueyuan.com/course/246)
- [ROS机械臂开发：从入门到实战](http://www.shenlanxueyuan.com/course/154)

## ROS wiki

- [ros wiki 官网](http://wiki.ros.org/)
- [ros wiki 官方教程](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)，英文教程
- [ros wiki 推荐的书目](http://wiki.ros.org/Books)，从经典的到最新的都有，部分书籍还有配套源码

## 中国大学MOOC

- 浙江重德智能研究所，[MOOC视频](https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1003713012#/learn/content)，或[B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1PJ411D7m)
- [配套讲义](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter3/3.2.html)，文件夹内也有PDF版的讲义（见 ./EBooks/ros-tutorial-icourse163.pdf）
- [配套代码](https://github.com/sychaichangkun/ROS-Academy-for-Beginners)
- cmake-practice.pdf,见 ./EBooks/cmake-practice.pdf

## 机器人学相关英文教材
- [Peter_CorkeRobotics,_Vision_and_Control](https://cloud.189.cn/t/q2eqUnqUzAF3) [对应中文版]（https://cloud.189.cn/t/qMFvau3QNJv2（访问码：u3ak））
- 

## ROS小课堂

- [ros小课堂官网](https://www.corvin.cn/)
- [开源项目](https://code.corvin.cn/explore/repos)，包含语音识别、人脸跟踪、导航、路径规划等等项目
- [淘宝店铺](https://shop535478033.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.3570240a0SepTK)，可以去买点部件，自己做个小车，然后结合其配套代码，真正动手实践一下

## 鸣谢 
OCR扫描工具：
http://ocrmaker.com/
https://web.baimiaoapp.com/

[Markdown TEX语法](https://goessner.github.io/markdown-it-texmath/index.html)
[KaTex](https://katex.org/docs/supported.html)