# deskbot_hw

**Repository Path**: jb996/deskbot_hw

## Basic Information

- **Project Name**: deskbot_hw
- **Description**: rv1106 桌面机器人硬件测试代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-01
- **Last Updated**: 2026-01-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

本项目为 基于RV1106 的桌面机器人硬件测试程序

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功能介绍
keboard_to_pmw  终端按WSAD键 操作硬件PMW来控制舵机旋转

keyboard_to_serial 终端按键盘 发送数据包到硬件串口ttys1 来控制机器人前进后退和旋转

pwm_output 直接操作文件 来输出pwm

serial_recv 将板子串口接收到到的数据 打印到终端 ./serial_recv 9600

tcp_server 板子作为tcp服务器，端口12345，将收到的tcp数据包打印到终端

tcp_to_serial 板子作为tcp服务器，端口12345，将手机app发送的tcp数据包转为串口数据包，发送给机器人的底盘控制板（stm32），机器人遥控程序

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编译、执行步骤
1. 打开Makefile 修改为你的SDK工具链地址
2. 修改你需要编译的目标文件名  例如 TARGET = keyboard_to_pwm
3. ./make
4. 用scp软件或其他 把编译好的程序复制到板子的 /root/目录
5. chmod 777 ./xxxxx
6. ./xxxx